Bremsesko utstyrt med bremsebelegg (friksjonsmateriale) som presser mot valsene fra innsiden for å generere bremsekraft (retardere og stoppe) er satt inn i valsene.
Med dette systemet genereres friksjon ved å presse bremsebeleggene mot innsiden av valsene. Denne friksjonen konverterer kinetisk energi til termisk energi. Trommelrotasjon hjelper til med å presse skoene og foringen mot trommelen med mer kraft, og gir overlegen bremsekraft sammenlignet med skivebremser. På den annen side er det svært viktig å designe komponentene slik at varmen fra den termiske energien spres effektivt ut i atmosfæren.
Det finnes tre typer trommelbremser avhengig av hvordan bremseskoene presses på trommelen; ledende/etterfølgende skotype, dobbelt ledende skotype og duo-servotype.
